자율주행의 눈, Lidar-기술소개

라이다-기술소개-대문글

 

라이다

자율주행 자동차에 대한 관심이 높아진 만큼 자율주행에 필요한 핵심 기술인 라이다(Lidar)에 대한 관심도 급증하면서 기술 발전이 이루어지고 있습니다. 라이다 기술 발전이 이루어질수록 라이다의 가장 큰 단점이었던 가격 또한 낮아지면서 이에 대한 수요가 증가하고 있습니다. 비록 테슬라는 라이다 없는 자율주행 차를 만들겠다고 선언을 했지만 현재 자율주행 자동차를 개발하고 있는 대부분의 업체는 라이다를 적용하는 것으로 보입니다. 그렇다면 여기서 말하는 라이다 센서가 과연 무엇인지 간략히 정리해보겠습니다.

 

---

 

초록빛-레이저

---

1. 레이더(Ladar)와 라이다(Lidar)

자율주행은 카메라, 레이더, 라이다 센서로 받아들인 정보를 3차원으로 구성하여 인공지능이 이 정보를 바탕으로 어떤 경로로 주행할지, 장애물을 어떻게 피해 갈지 결정하게 됩니다. 여기서 레이더는 마이크로파를 이용한 거리 측정 및 탐지 기술로 마이크로파가 물체에 반사되어 돌아오는 정보를 수신하여 거리를 측정하고 탐지하는 기술입니다. 저렴한 가격과 기상 환경에 영향을 받지 않는 점, 먼 거리까지 인식이 가능하다는 점이 장점이지만 물체의 존재 정보만을 파악하기 때문에 정확하고 다양한 물체 정보를 감지하지 못한다는 한계가 있습니다. 반면 라이다는 레이저를 보낸 후 물체에서 반사되어 돌아오는 빛에너지 정보를 분석하여 3차원 정보를 인식하기 때문에 레이다가 탐지못하는 것도 정밀하게 구분이 가능하다는 점이 장점이지만 가격이 비싸고 전력 소모가 많다는 점, 기상 상황에 영향을 받는다는 점이 큰 단점입니다.

 

반사되어-돌아오는-레이저-빛

 

2. 라이다(Lidar)의 활용처

정밀도가 높고 3차원으로 지형지물을 재구성하는 것이 가능하기 때문에 자율주행뿐만 아니라 라이다의 활용처는 매우 많습니다. 항공, 위성, 대기 관측에 주로 사용되었지만 이는 특수 목적으로 소량 개발되었기 때문에 산업 측면에서 수요가 많지 않았습니다. 지형의 3차원 측량, 산림관리, 농업, 토지조사, 건설, 건축에 사용되며 자율주행에 대한 관심이 많아지면서 해당 분야의 핵심 부품으로 활용됩니다. 또한 아이패드와 아이폰에도 라이다 센서가 적용되어 야간 모두 인물 사진 등 사용자 경험을 향상을 목적으로 탑재되었으며 앞으로 출시된 애플의 AR Glass에도 라이다 센서가 적용될 것이라는 예상이 많습니다.

 

 

3. 라이다(Lidar)의 밸류체인

라이다 모듈의 밸류체인은 칩, 모듈, 그리고 시스템 업체로 구분할 수 있습니다. 칩의 경우 전파, 레이저를 통해 주행 환경을 감지하여 전자 신호로 변환해주는 소자를 모듈 업체에게 공급을 하며, 모듈 메이커들은 이를 처리하고 분석하는 신호처리 기술, 그리고 센서 모듈을 조합하는 시스템 업체가 완성된 시스템을 차량 업체에게 공급하는 형태입니다.