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신기술과 기업

자율주행의 눈, Lidar-차량용기업

by *ㆀ*¿ⅹx 2021. 11. 2.

라이다-센서-업체-포스팅-대문글
라이다-업체소개-대문글

 

올해 애플에서 전기차 시장에 뛰어든다는 소식이 들리면서 차량용 라이다 업체에 대한 관심도 급증하고 있습니다. 애플 카에 어떤 기술과 센서, 부품이 들어가느냐에 따라 전장 시장의 방향이 바뀔 수 있습니다. 애플 카 또한 자율주행을 적용함에 따라 자율주행에 있어 중요한 센서인 라이다에 대한 기업이 다시 주목받기 시작했습니다. 차량용 라이다는 아직 대량 생산의 단계로 오지 않았기 때문에 현재 각 기업들의 투자 현황과 파트너 관계를 살펴보면서 기업을 살펴볼 필요가 있습니다.

 

차량용 라이다 센서 업체

  • 벨로다인(Velodyne)
  • 루미나(Luminar)
  • 이노비즈(Innoviz)

 

1. 벨로다인

벨로다인의-라이다-제품-리스트
벨로다인-라이다-제품라인 출처:Velodyne Homepage

현재 자동차용 라이다 센서에서 1위를 달리고 있는 기업인 벨로다인은 1983년에 설립되었으며 자동차용 라이다 센서를 본격적으로 개발은 2005년부터 시작하였습니다. 벨로다인은 포드, 바이두, 현대모비스에 투자받았으며 자제 생산 뿐만 아니라 대량 생산을 위한 제조사(일본의 니콘)와의 파트너쉽을 통해 양산 준비에 유리한 입지를 쌓아높고 있습니다. 원래는 주사식 스캐너 위주의 제품을 개발했으나 현재는 고정형 라이다 제품을 시장에 공개하고 있습니다. 이는 주사식 스캐너의 한계성 때문인 것으로 추정되는데 주사식 스캐너는 레이저를 쏘는 거울이 회전하는 방식으로 현재의 기술로 가장 빨리 회전 속도는 10회/sec입니다. 만약 차량이 시속 100Km면 초당 28m, 다시 말해 1/10초당 2.8m가는 것으로 이는 2.8m동안의 정보를 잃는 셈입니다. 또한 주사식 스캐너는 회전하는 거울을 탑재해야 해서 고정식보다 고장율이 높은 단점이 있습니다. 벨로다인은 2019년 애플카의 타이탄 프로젝트 테스트 용으로 벨로다인 라이다가 사용되었다는 소식이 보도되면서 더욱 주목받고 있습니다.

 

2. 루미나

루미나의-라이다-센서인-아이리스-디자인
루미나-라이다센서-아이리스 출처:Luminar Homepage

2012년에 창업된 루미나는 세계 10대 자동차 회사 중 7개 회사와 제휴 중으로 Sales Pipe line에 앞서있다고 볼 수 있습니다. 또한 파트너 사 중 볼보를 포함하여 8개 회사는 대량 생산 계획을 진행 중이며 이를 통해 대형 차량 제조사까지 영향력 확대가 예상됩니다. 일본의 도요타와는 연구개발 파트너십을, 미국 대형 트럭회사 다임러와 자율주행 트럭 개발 협업 중입니다. 루미나는 자체 부품 생산을 통해 당사 제품에 대한 최적화 가능하며 비용 절감의 효과 또한 가지고 있으며 라이다 관련 소프트웨어를 자체 개발하여 구독 모델을 만들어 지속적인 수익 모델을 확보 가능합니다. 루미나의 IRIS는 우선 투박하지 않은 디자인이 돋보이는 라이다 센서로 250m 탐지 범위를 가지고 있으며 300픽셀 이상의 고해상도를 자랑합니다. 1550nm 파장 사용을 하는데 이는 상업용 라이다중 가장 높은 주파수로 장거리에 유리하지만 비싼 디텍터 사용해야 합니다.

 

3. 이노비즈

이노비즈의-라이다-센서-2개의-제품-외관
이노비즈-라이다-제품 출처:Innoviz Homepage

이노비즈는 2016년이라는 비교적 최근에 설립된 라이다 센서 스타트업으로 이스라엘 방위군 출신의 엔지니어들이 설립하였습니다. 이노비즈는 가격이 저렴한 자사 제품 기반으로 카메라와 레이더 기반인 현재 ADAS 시장에 침투를 한 후 점차 레벨 3 이상의 시장까지 나아가는 것을 목표로 하고 있습니다. MEMS 기술을 적용하여 라이다가 타 업체와 비교했을 때 성능이 떨어지지 않으면서도 저렴한 가격을 형성하고 있습니다. 이노비즈는 네이버, 삼성에게 투자를 받았으며 국내에 비교적 잘 알려져 있으며 승용차 시장에는 BMW, 캐나다의 차량 제조사 MAGNA, 중국의 대형 트럭 사인 SHAANXI와 파트너십을 기반으로 시장 점유율 상승 계획이며 25개의 제휴사와 대량생산 계획 진행 중에 있습니다. 이노비즈의 제품 중 하나인 InnovizTwo는 300픽셀 이상의 고해상도를 가지고 있으며 가격은 $500이며, 905nm파장을 사용하며 0.1m ~ 250m 탐지범위를 가지고 있습니다. 라이다의 성능을 높여주는 자체 소프트웨어도 개발 중에 있습니다.

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